До 1983 Национальная гвардия Панамы выполняла одновременно как военные, так и полицейские функции. В 1983 она была преобразована в три вооруженных формирования (силы национальной обороны), которые в 1986 насчитывали 12 тыс. солдат и офицеров. В 1980-е годы страна переживала период военной диктатуры генерала Мануэля Норьеги за фасадом гражданского правительства.
В 1988 президент Эрик Артуро Дельвалье предпринял попытку отстранить военных от власти, но потерпел поражение и был вынужден бежать из страны. После провала попытки государственного переворота США ввели войска в Панаму в декабре 1989. Норьега был арестован по обвинению в пособничестве наркоторговле, а вооруженные силы Панамы подверглись переформированию.
С тех пор, как таковой, армии в Панаме нет, лишь национальная полиция. Панама не конфликтная страна, находящаяся под покровительством США на случай национальных или интернациональных конфликтов.